水域地形测绘无人船
产品用途 | 主要用于湖泊水库、江河流域的常规或应急水质采样、水质监测、水文测量、港口/码头/海湾/近海的地形地貌测绘、河道航航道治理、尾矿库监测、安全搜索、渔业、决堤巡防、水下排污暗管探测,水面有机污染物泄漏的应急围栏治理、清淤治理生态环境的调查与测量,河流生态环境的调查与测量。 | ||
技术参数 及 功能 | 船体参数 | 型号 | C180 |
船体尺寸(长×宽×高) 船体重量 | 尺寸规格:1800 mm×840 mm×480 mm, 自重:30kg(不含所搭载的业务单元) 船体小,重量轻,方便搬运携带。 | ||
标准排水量(标排) | 65kg | ||
最大排水量(重排) | 80kg | ||
荷载能力 | 35kg | ||
抗风浪等级 | 风:5级,海况:3级 | ||
«船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料,该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。 具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 | ||
«设计形态 | 三体船设计(重心低,航行稳) | ||
安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置,船体带有警灯、警报器等警示装置。 采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 | ||
船体颜色 | 船体颜色可定制,支持环境保护标语印刷,可做标语宣传。 | ||
动力参数 | ««动力装置 | 3组涵道式推进器,与船底齐平,可浅水投放,具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于整船携带。 | |
续航时间/续航能力 | ≥4小时(2m/s) 低速≥6小时(1.5m/s),高速2小时(3.5m/s下) | ||
经济航速 | 1.5m/s | ||
««最大航速 | ≥3.5m/s | ||
推进器电机类型 | 直流无刷电机 | ||
推进器数量 | 3组(含备用推进器) | ||
主动力装置 | 1组涵道式推进器 | ||
««备用动力装置 | 2组涵道式推进器,主动出现意外故障时,可用备用推进器返航或继续工作。 | ||
舵机数量 | 1组防水舵机 | ||
舵机扭力 | 舵机扭力:≥15公斤 | ||
舵机防水等级 | 舵机防水等级:10米水深压强 | ||
供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 | |
电池容量规格 | 24V40Ah | ||
电池组数 | 2组 | ||
充放电次数 | 不少于500次 | ||
«电池仓模块化设计 | 支持备用电池直接更换 | ||
充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 | ||
供电管理 | 控制电路设有电源管理系统,科学管理电池能量。 | ||
安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 | ||
快速充电设计 | 支持大电流专用充电器,充电电流可达10A。 | ||
主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ~ 24 V | |
控制频率 | 1 Hz | ||