自动采样无人船
产品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的测量。 | ||
技术参数 及 功能 | 船体参数 | 型号 | C135 |
船体尺寸(长×宽×高) 船体重量 | 尺寸规格:1350 mm×600 mm×230 mm(含推进器船长146cm) 自重:20kg(不含所搭载的业务单元) 船体小,重量轻,方便搬运携带。 | ||
标准排水量(标排) | 28kg | ||
荷载能力 | 8kg | ||
抗风浪等级 | 风级:5,浪级:3 | ||
«船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料,该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。 具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 | ||
«设计形态 | 载重型三体滑行艇,重心低航行稳。 | ||
安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置,船体带有警灯、警报器等警示装置。 采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 | ||
船体颜色 | 船体颜色可定制,支持环境保护标语印刷,可做标语宣传。 | ||
动力参数 | ««动力装置 | 3组喷水式推进器,与船底齐平,可浅水投放,具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 | |
续航时间/续航能力 | 巡航2小时(3.5m/s下),高速1小时(5m/s下) | ||
经济航速 | 3.5m/s | ||
««最大航速 | ≥5.5m/s | ||
推进器电机类型 | 直流无刷电机 | ||
推进器数量 | 3组(含备用推进器) | ||
主动力装置 | 2组喷水式推进器 | ||
备用动力装置 | 1组喷水式推进器 | ||
舵机数量 | 2组或3组防水舵机(含备用舵机) | ||
舵机扭力 | 舵机扭力:≥110公斤 | ||
舵机防水等级 | 舵机防水等级:10米水深压强 | ||
供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 | |
电池容量规格 | 24V20Ah | ||
电池组数 | 2组 | ||
充放电次数 | 不少于500次 | ||
充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 | ||
供电管理 | 控制电路设有电源管理系统,科学管理电池能量。 | ||
安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 | ||
快速充电设计 | 支持大电流专用充电器,充电电流可达10A。 | ||
主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ~ 24 V | |
控制频率 | 1 Hz | ||
驱动控制系统功能 | 接收智能遥控器的手动指令并执行,支持通过遥控器完成全部的航行控制。 接收并执行地面基站的任务指令,并完成测量、定位、姿态等各类数据的采集与传输。 | ||
方向控制方式 | 摆动舵机转向 | ||
失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置(如原出发点) | ||
遗失追踪(选配) | GPS定位、当前位置短信查找 | ||